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     無(wú)人駕駛觀光車,可廣泛應(yīng)用于景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、校園和廠區(qū)等場(chǎng)所。綠友無(wú)人駕駛電動(dòng)觀光車配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、差分GPS、慣導(dǎo)、視覺(jué)、超聲波雷達(dá),可實(shí)現(xiàn)自主循跡、自動(dòng)緊急剎車、車道保持、站點(diǎn)約車、手機(jī)APP交互、自動(dòng)回位充電等功能,功能性能穩(wěn)定可靠。

綠友綠友無(wú)人駕駛觀光車裝配有高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航裝置,可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位,通過(guò)基于人工智能的規(guī)劃和決策、精確控制軟件和算法,車輛可在無(wú)人駕駛模式下,按照設(shè)定軌跡精確自主循跡。

綠友無(wú)人駕駛觀光車裝備有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá),可識(shí)別行人、車輛等各種障礙物的距離、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等信息。系統(tǒng)中通過(guò)對(duì)各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合,獲取精確可靠的障礙物信息,并通過(guò)人工智能算法,判斷當(dāng)前障礙物是否影響車輛安全行駛,當(dāng)障礙物影響車輛安全時(shí),車輛自主進(jìn)行減速,若障礙物仍在車道內(nèi),則進(jìn)行制動(dòng),待障礙物離開(kāi)后,車輛繼續(xù)行駛。

     綠友無(wú)人駕駛觀光車裝備有視覺(jué)傳感器,通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法,獲取車道線信息,基于慣導(dǎo)、里程計(jì)實(shí)時(shí)獲取的車輛姿態(tài)、航向、速度信息,智能規(guī)劃和控制算法對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,使車輛沿車道線行駛。

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